雙向背負(fù)式AGV
發(fā)布日期：2016-06-12 09:43 ????作者：IKV機(jī)器人
雙向背負(fù)式AGV介紹
艾克威爾研發(fā)的雙向背負(fù)式AGV，具有可前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，有效縮短AGV行駛距離，可在狹小的空間任意單環(huán)線來(lái)回雙向轉(zhuǎn)彎行駛,可實(shí)現(xiàn)單向AGV無(wú)法實(shí)現(xiàn)的行駛路徑。 雙向背負(fù)AGV頂端可直接背負(fù)物料、料架或滾筒架，可適于可適用于狹窄的通道，單線轉(zhuǎn)彎路線，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線物料轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)化。
雙向背負(fù)式AGV參數(shù)
| 本體機(jī)種 | 雙向背負(fù)型AGV |
| 外觀尺寸 | L2500*W1200*H350(mm) |
| 控制方式 | PLC可編程控制器 |
| 導(dǎo)航方式 | 磁條導(dǎo)引 |
| 走行方向 | 前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)，分岔 |
| 通訊功能 | 無(wú)線通訊(可選） |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) |
| 驅(qū)動(dòng)電源 | DC24V、DC48V |
| 驅(qū)動(dòng)升降方式 | 手動(dòng)升降/電動(dòng)升降 |
| 載重能力 | 100、300、500、1000KG（可定制） |
| 走行速度 | 0-45m/分速度(或定制) |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 小可達(dá)500mm(路線鋪設(shè)半徑） |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm |
| 工作方式 | 24小時(shí) |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 充電方式 | 手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電) |
| 蓄電池 | 免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>500次 |
| 安全感應(yīng)范圍 | ≤3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm |
| 人機(jī)交互 | 采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。 |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度：0~40度，相對(duì)濕度：40%~80% |
| 安全防護(hù) | 激光障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) |
| 設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |
