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箱盒式立體倉庫

發布日期:2016-06-08 16:55 ????作者:IKV機器人
箱盒式立體倉庫

箱盒式立體倉庫介紹

箱盒式立體倉庫是倉庫系統從出、入庫到搬運,實現了作業的完全自動化,既避免了倉庫內的艱苦作業,在出、入庫時又可保證產品質量。按電鈕,即可準確、迅速地進行處理。

巷道堆垛機技術參數

型式 單深
水平行走(x方向) 定位精度 ±5mm
空載速度 速度 180m/min
加速度 0.4m/s²
荷載速度 速度 180m/min
加速度 0.4/s²
載貨臺升降(y方向) 定位精度 ± 5mm
空載速度 速度 45m/min
加速度 0.5m/s²
荷載速度 速度 30m/min
加速度 0.5m/s²
雙貨叉(z方向) 定位精度 ± 5mm
伸叉速度 單深 40 m/min(空載)30 m/min(實載)
伸叉行程(mm) 貨叉伸出 根據貨物確定
貨叉微升 80mm
貨叉微降 80mm
貨叉類型 自制或MIAS

穿梭車技術參數

速度規格 行走 實載 120m/min(加速度0.3m/s2)
空載 120m/min(加速度0.3m/s2)
移載 12m/min
 搬送高度 700mm
供電方式 滑觸線
通訊方式 無線或激光通訊
控制方式 西門子PLC + 觸摸屏
認址方式 條碼或激光
定位精度 ±5mm
安全配置 機械緊急停止部件

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