電力行業案例
發布日期：2016-06-07 14:04 ????作者：IKV機器人
電表箱推挽移載搬運型AGV
（1）產品介紹
電表箱推挽移載搬運型AGV是艾克威爾公司根據電表測試車間物料輸送的實際要求而開發設計的系列產品。其運行控制采用標準的AGV控制模式，驅動方式雙輪差動實現AGV前進、后退、轉彎運行，導航方式采用磁導航，根據生產工藝規劃分為單叉和雙叉兩種產品。
技術參數| 序號 | 名稱 | 參數 |
| 1 | AGV驅動方式 | 雙舵輪驅動 |
| 2 | 行走方式 | 全方位 |
| 3 | 導航方式 | 激光導航 |
| 4 | AGV額定負載能力 | 150kg |
| 5 | 大速度 | 直線60m／min，轉彎25m／min |
| 6 | 工作速度 | 直線45m／min，轉彎20m／min |
| 7 | AGV自重 | 600KG |
| 8 | 防碰裝置 | 前后激光區域掃描傳感器 |
| 9 | 自動導航精度 | ±10mm |
| 10 | 停車精度 | ±5mm |
