廠家對AGV搬運小車常見的導航方式詳細說明
南昌艾克威爾是江西地區專業AGV小車制造商,提供的AGV搬運小車根據導航方式可以分為:磁引導方式、二維碼導航方式、無軌激光導航。針對不同的導航方式,其適用領域、工況不同,南昌艾克威爾AGV廠,就具體分析三種導航方式的原理。
傳統的磁引導方式,它需要在地上貼有粘性的磁性膠帶,AGV搬運小車經過時車底部裝有電磁傳感器會感應到地面磁條地標從而實現自動行駛運輸貨物,因此AGV搬運小車行駛到哪里,磁性膠帶就要貼在哪里。第二種,二維碼導航方式采用陀螺儀導航為主,視覺導航為輔,AGV搬運小車通過攝像頭掃描地面鋪設的二維碼,通過解析二維碼信息獲取當前的位置信息。二維碼導航AGV搬運小車定位,對聲光無干擾,路徑需要定期維護,如果場地復雜,則需要頻繁更換二維碼。第三種,無軌激光導航也叫激光SLAM導航,通過SLAM即同步定位與建圖,指在未知的環境中,AGV搬運小車通過傳感器來對自身進行定位,并在定位的基礎上利用外部傳感器獲取的環境信息增量式的構建環境地圖。無軌激光導航的特點是無需任何輔助設施,相比于要鋪磁導航與二維碼導航,激光SLAM導航AGV搬運小車可直接用在任何環境里,無需改造環境。南昌艾克威爾專業AGV小車制造企業,在物流、電子、汽車、醫藥等領域,擁有成功的案例現場,詳情請垂詢我們服務熱線:0791-88121058