激光導航在智能 AGV 小車上的應用

AGV 小車發展至今已經發展了多種導航方式， 現在主流的有四種， 也是目前用的較多的導航方式： 磁導航、 磁帶導航、 慣性導航、 激光導航、 二維碼導航等
AGV 小車激光導航原理：行駛中， 車載激光頭持續掃描預設的反射板。 根據掃描到的三個以上反射板反饋回的坐標值和相對于車體縱向軸的方位角， 交由車載控制器計算出 AGV 在全局中的平面坐標和行駛方向夾角， 從而測定 AGV 自身的位置。 系統計算得出較佳行駛路線， 引導 AGV 到達指定站臺位置。 AGV 進行定位比對后， 移載機構自行驅動貨叉完成裝載， 然后按照系統引導駛向目標卸貨點。 到達完成卸貨過程后， 向主控計算機報告其位置和狀態， 當前作業任務完成

通過應用激光導航， 使 AGV 小車定位更準確， 行駛的路線范圍更廣泛， 同時 AGV 小車的運行效率更高。運用激光導航， 可以使AGV小車設計運行的路線更順暢，更人性化， 出現死點的地方較少， 可以大大減少 AGV 小車的停機次數。艾克威爾目前已經研發生產有采用激光導航方式的AGV小車，歡迎咨詢：18801895557

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