AGV小車廠家給你科普它是如何實現自動充電的

我們都知道AGV小車可以24小時運行工作，工作效率穩定，自動化程度高，可以幫助企業提高利潤，因此受到各行各業人們的青睞，那么你知道它的怎么做到可以24小時工作的呢？這里AGV小車廠艾克威爾就同大來談談。
AGV自動充電控制程序， 由兩組線程合作完成。 個線程是負責當檢測到電量低于 20%且滿足充電條件后打開 AGV 接觸器開始充電， 另個線程是監測在欠壓充電狀態下， 滿足什么條件退出充電任務，  兩個線程都是在每隔 60 秒執行次， 執行充電任務的條件是電量低于 20%且 沒有在執行任務， 只有 AGV小車 處于空閑狀態時才會去執行充電的任務。

當 AGV充電時會發出正在充電的標志， 上位機接收到信號后， 在 電量狀態不滿足再次下發任務的條件前， 系統就不會給AGV小車下發新的執行任務。如果電量低于 20%,但是 AGV 小車正在執行任務，  就會發出欠壓標志， 給出報警信號。 當此前的任務執行完后， AGV小車 就會結束當前的任務， 開始執行充電的任務。
 AGV 結束自動充電的條件有 2 個， 是當充電時檢測到充電電量已經達到 90%會自動結束充電； 二是當充電時檢測到充電電量如果電量達到 60%， 而此刻 AGV 的系統正好收到新的任務要去執行，就會解除自動充電的過程。 自動充電結束后， AGV 小車會向把之前低電量檢測造成的欠壓標志恢復到默認狀態， 并關閉對射開關和直流接觸器。
經過上面的介紹，大對AGV小車的充電過程有定了解，在選購或者使用過程中有任何問題，可聯系我們咨詢,南昌艾克威爾專業的AGV小車生產廠，咨詢電話：188-0189-5557

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