AGV小車是如何完成轉向的？艾克威爾給你解答

AGV 是以電池為動力源的種自動操縱行駛的工業車輛,關鍵技術主要包括引導技術、控制技術、和電源技術，今天AGV小車廠跟你主要聊的是它的引導技術里的轉向機構

AGV小車轉向系統由機械式轉向器、 轉向助力缸、 轉向齒輪油泵、 轉向油箱， 以及電機減速箱等組成。AGV小車轉向系統按照能源的不同， 可分為機械轉向系統（人力轉向系統）與動力轉向系統（助力轉向系統） 兩大類。 機械轉向系統完全依靠駕駛員的手力操縱，轉向系統所有機件都是機械的。 動力轉向系統實際上是種助力轉向系統是由機械轉向系統加轉向加力裝置組成。 轉向加力裝置包括轉向油罐， 轉向油泵， 轉向控制閥， 轉向動力缸等機件。 轉向油泵由發動機動力驅動， 以產生助理高壓油液。 當駕駛員逆時針方向轉動轉向盤時， 轉向搖臂將拉動轉向轉向主拉桿向前運動。 主拉桿的拉力作用在轉向節臂上， 方面使左側轉向節及左側轉向輪繞主銷向左偏轉個角度， 另方面又通過梯形臂和轉向橫拉桿使另側轉向節與轉向輪也繞該側轉向主銷偏轉定角度。
艾克威爾生產銷售的AGV機器人類型有：潛伏式、背負式、叉車式、滾筒式。擁有專業的研發生產團隊。提供物流搬運整體解決方案，AGV小車廠咨詢熱線：188-0189-5557

 

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