自動搬運機器人的組成部分
自動搬運機器人是一種的智能運輸搬運工具,可以根據預設好的路線自動完成一系列搬運及運輸工作。它的組成主要包括車體、行走控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、聲光報警系統(tǒng)和車載電源等部分。下面IKV對它的主要組成部分進行介紹:
1.車體—AGV自動搬運機器人的車體主要包括了機械結構及電氣控制兩個部分。主要包含了電機、車輪、車架等組件。車架必須滿足當AGV小車行駛時或加減速時所需要的剛度和強度,而且達到了剛度和強度的要求之后,還需要留出充足的空間用來安裝液晶顯示屏、 車載電源、電氣控制裝置、移動載運裝置等部件。
2.車載電源—自動搬運機器人一般使用的是直流伺服電機,因此需要使用車載蓄電池來作為其能源裝置,一般其工作電壓為24~28V,且其續(xù)航能力可滿足AGV小車八小時運行。
3.行走控制系統(tǒng)之驅動裝置—電機、制動裝置以及控制卡這三個部分組成了驅動裝置。AGV的動力執(zhí)行系統(tǒng)便是驅動裝置。通過這個裝置,自動搬運機器人就能正常行駛并且可 以根據用戶的需求隨時進行制動
隨著自動化技術的逐漸發(fā)展,在智能化工廠、柔性制造系統(tǒng)以及物流生產等方面,自動搬運機器人已經得到了廣泛的應用。在食品、汽車、 煙草等行業(yè)中,在其自動化立體倉庫、各個生產車間、各個工位及各段輸送線之間。IKV銷售的AGV機器人種類眾多,有背負式、牽引式、叉車式、潛伏式等,可滿足不同行業(yè)需求,咨詢熱線:18801895557