單驅雙向AGV有什么優勢？
發布日期：2021-06-09?作者：IKV機器人
AGV小車一般按照行走方式可分為單向行走、雙向行走、全向行走。傳統驅動方式雙向行走均采用雙驅動方式，即四個驅動電機，兩兩為一組組成一個可旋轉的驅動單元，對于輸送一些輕質物料并且要求雙向行走時時，采用雙驅動不僅整車結構復雜，體積龐大而且會增加一倍的成本，對于調試人員的算法也提出了更高要求，對于一些密集型工廠車間，要求AGV本體尺寸盡可能減小并且行駛路徑盡可能簡便，雙驅動AGV車身較長且轉彎半徑較大，無法實現原地90°快速轉彎，無論在空間利用方面還是在成本控制方面均存在不必要的浪費。
IKV單驅雙向差速AGV小車外形美觀，結構緊湊。可以實現物料的自動運輸。采用的是差速式控制，通過改變兩個動力輪的速度實現行走轉彎等功能。AGV搬運車上安裝有觸摸屏，可以操作、監控小車狀態等，能實時把握搬運車的各種情況。前后兩邊都裝有接觸式緩沖器和障礙物傳感器，當前方感應到障礙物時，就可以提前進行減速和停止，安全可靠。下方裝有RFID讀卡器，配合調度系統，可實現工廠自動化運輸流程，已廣泛應用于各大工廠車間。
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