南昌艾克威爾介紹AGV小車導航方式（電磁引導與
發布日期：2016-08-06?作者：IKV機器人
AGV之所以能夠實現自動巡航，其關鍵就在于導引技術的引入以及導引信號的識別。導引方式的不同也直接影響著AGV系統的柔性以及路線的可操作、可變性。隨著電子技術以及計算機技術的不斷發展，導引方式越來越多、越來越，這也使得AGV的使用越來越廣泛，且應對復雜工作環境的能力越來越強。
電磁導引方式電磁導引方式是種傳統的引導方法，同時該導引方式產品也較多，如圖2.1所示。它是在地下埋設金屬線或電纜，而后在金屬線上通以低頻交流電.使金屬線周圍產生交變的電磁場。AGV上裝有兩個電磁感應元件(感應線圈)用于檢測電磁場。當感應線圈檢測到電磁場時，其線圈兩端將產生與磁場強度成正比的感應電壓。若金屬線靠近其中個線圈，則該線圈檢側到的磁場強度較另個強，產生的電壓也較強，因此兩個電壓相比較后可產生轉向信號，告知AGV此時金屬線有偏移，AGV需要轉向調整。
磁帶導引又稱磁性式導引。該種導引方式與電磁導引方式相似，原理也相近，但用鋪設在地面上的連續性磁帶替換了埋設在地下的金屬線或電纜用以產生磁場。同時用裝在AGV上的磁性傳感器替代感應線圈來檢測該磁場，后通過測定磁場的位置偏差計算此時磁帶的偏離程度，用以控制電機的速度或轉向。磁性傳感器般為多路數字型.每路對應個檢測頭。通過對多路信號的偵測可明確獲知AGV行駛時的偏移方向及偏移量。該種方法地面系統較為簡單，路線鋪設靈活多變，施工方便易行，且可靠性高，因此在AGV導引方式中使用多。般磁帶所產生的磁場強度在10Gauss左右，信號較為微弱，工廠地面上若有較多鐵屑，可能對檢測結果產生偏差。
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