倉儲搬運AGV小車機械結構構造

倉庫搬運AGV主要由以下幾部分構成：由機器人機械結構、控制系統、定位導航系統以及通訊系統等。在研究倉儲搬運AGV之前，先應該考慮AGV的需求，根據市場調研知道需要哪種類型的AGV，具體的作業模式，完成什么樣的工作，因為根據AGV應用的不同行業，AGV的機械結構、驅動方式、控制系統、作業模式等等都是不樣的。同時，我們還需要考慮倉儲搬運AGV應用的工作環境、外形的尺寸大小、具體功能模式、定位導航方式、性價比等各個方面。本課題從電商配送中心的自動化揀選效率出發，對倉儲搬運AGV的整體機械結構進行設計研究，進步研究AGV的定位導航方式、控制系統等等，終實現AGV的整體結構設計方案。

倉儲搬運AGV的各個機械組成部分是AGV的基礎，車體機械結構是整個AGV小車的核心，負載了其他所有裝置，換句話說，AGV小車的性能部分取決于車體機械結構是否合理。而AGV的正常運行是由中央控制器來控制的，主要任務是控制AGV前后行走、轉向、啟動、停止、調速、路徑選擇、與PC通訊等等功能。

AGV小車般是由機械結構、動力系統、控制系統三大部分組成，械結構包括車體的框架、驅動轉向機構、移栽機構、安全機構四個部分。智能倉儲AGV：www.v6351.cn

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