自動導引搬運車系統介紹
發布日期：2016-09-13?作者：IKV機器人
自動導引搬運車(AutomatedGuided Vehicle)是種無人駕駛的物資輸送設備，裝備有電磁或光學自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，它能夠在計算機的監控下，按照規定的路徑和作業要求，進行搬運作業，并能夠地行走并停靠在指定的地點。
1、車載控制系統。AGV設備上配有車載計算機.它是AGV行駛和進行作業的直接控制中樞，般用PLC控制器或單片機實現，車載計算機通過倉庫中的無線網絡與AGV調度控制臺相連，AGV調度控制臺受計算機總控制臺控制，并與倉庫管理系統和任務管理終端連接。AGV中的車載計算機接收主控計算機下達的命令和任務，根據命令自動按運行路線地行走并停靠到指定地點，完成貨物的搬運和輸送，同時AGV的運行狀態、位置、方向：路徑堵塞、充電需求、故障狀態等信息都會反映在主控制臺，在任務完成以后，AGV會將情況及時反饋給總控制臺，并根據指令回到相應的位置，等待下次任務。
2、地面控制系統。自動導引搬運車能夠按規定的路徑行走，也需要地面控制系統的協助。在庫房的地面上裝有導航磁條和地標磁帶，AGV可以根據自身裝備上的磁導航傳感器和地標傳感器，感應并選擇相應的路線和方向，沿著導航磁條自動行走，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。
自動導引搬運車是當今柔性制造系統和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段.也是在物流領域中推的簡單、有效的自動物流運輸方式，人們形象地把AGV稱作是現代物流系統的動脈。AGV智能倉儲：www.v6351.cn
