AGV小車常見導引方式分析介紹
發布日期：2016-09-22?作者：IKV機器人
電磁感應導引：電磁感應導引是種傳統的AGV的導引方式。預先在AGV行駛路徑下埋設電纜，并在電纜上施加交變電流，AGV識別交變電流所產生的電磁場變化，進而實現AGV導引。同時可以在地面上鋪設磁性導引帶來實現AGV導引。其主要優點是地下埋設線纜不易受到污染或破壞；導引原理簡單可靠便于拄制：制造成本較低。缺點是當導引路徑復雜交錯排列時，難以實現；線路埋設好后，很難改變；而且如果使用鋪設在地面上的磁性導引條進行導引的話易損壞。
光帶感應導引：光帶感應導引是在地表設置反射光帶、金屬反射帶等，如涂刷油漆、鋪設不銹鋼等方式。其主要優點是成本較低。缺點是設置在地表，為導引精準，需要保持清潔；通訊線路還需要另行設置，增加成本。
激光導引：激光導引是在AGV行駛路徑的周圍安裝激光反射板，AGV發射激光束，通過采集由反射板反射回來的激光束確定當前的位置，并根據連續的三角幾何運算實現AGV的導引。其主要優點是定位：地而無需預設導引裝置:行駛路徑靈活，尤其適用于室內環境；系統兼容性、可塑造性強。缺點是成本高:車型構造需先保證激光掃描器的視場要求，掃描頭的位置要求較嚴格:AGV抗光干擾的糾錯能力有定局限性，在室外的適用性不佳。
導引方式按照路徑的生成方式可以分為：固定路徑導引與自由路徑導引兩種方式。其中固定路徑導引是指在AGV系統運行期間，AGV只能按照己經劃定路徑運行；如同火車樣，只能在固定的鐵軌_k運行，脫離鐵軌的行為是不允許的。而自由路徑導引是指在AGV運行期間，AGV可以通過定的算法動態的生成路徑，并且沿著白己生成的路徑前進，直至到達目的地；如同飛機樣，只要能夠到達目的地，飛機可以自行選擇優的飛行路徑，并沿之飛行。AGV智能倉儲：www.v6351.cn
