物流倉儲AGV工作原理及組成
發布日期：2016-10-09?作者：IKV機器人
物流倉儲AGV的工作系統如圖所示，其工作原理是通過CCD攝像頭實時采集標識線圖像到圖像采集卡，采集的數據被及時的傳到計算機內存或顯存，車載計算機完成對圖像的讀入、處理，并根據圖像處理的結果完成車輛的導航控制。在計算機中進行圖像實時處理，等控制命令生成后，通過置于計算機內部的數據采集卡發送到電機控制器，驅動直流電機完成AGV的調速和轉向。
AGV作為物流行業流動的血脈，在日常的生產過程中扮演著很重要的角色。如同其樣，物流倉儲AGV也由導引系統、動力系統、控制和安全系統等部分構成。
1、導引系統：AGV的引導方式主要有電磁感應引導，激光引導，圖像的視覺引導等等。考慮到物流倉儲AGV的工作環境和特點并綜合幾種導引方式的優缺點，本文采用以CCD攝像頭為基礎的標識線圖像識別引導方法。
2、動力系統：物流倉儲AGV的動力由電機提供，并配有大容量的蓄電池，為整個小車提供動力來源，左右后輪都由電機驅動，保證了小車的的機動性。
3、控制系統：物流倉儲AGV上配有車載計算機，實時處理各硬件傳來的信息，實現AGV的基本功能并保證各種行為的品質。
為了獲得更好的機動性和靈活性，AGV小車采用四輪式結構，前輪轉向，后輪驅動的方式，由蓄電池供電。南昌艾克威爾專業AGV小車生產企業，根據企業生產需求提供高性能AGV設備。AGV智能倉儲：www.v6351.cn
