自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人在制造業(yè)中應(yīng)用特點(diǎn)
機(jī)器人作為自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，還可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的動(dòng)作運(yùn)行，因此可進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的搬運(yùn)機(jī)器人在貨物運(yùn)輸、儲(chǔ)存、包裝、流通加工和配送的物流業(yè)中廣泛應(yīng)用。目前南昌艾克威爾機(jī)器人有限公司生產(chǎn)的搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用于汽車(chē)、機(jī)械制造、電子工業(yè)等傳統(tǒng)行業(yè)的技術(shù)已基本成熟。
目前，在食品飲料及醫(yī)藥行業(yè)中的后道工序如碼垛由搬運(yùn)機(jī)器人完成，必將成為種趨勢(shì)?；ば袠I(yè)涉及石油、涂料、能源、環(huán)保等領(lǐng)域，具高危險(xiǎn)性，現(xiàn)階段的人工作業(yè)存在大安全隱患，搬運(yùn)機(jī)器人在化工行業(yè)的應(yīng)用，不僅能減少勞動(dòng)力，提高效率，而且能定程度上滿足安全問(wèn)題的特殊要求。
搬運(yùn)機(jī)器人是交叉多學(xué)科領(lǐng)域的技術(shù)，研究多的是六軸搬運(yùn)機(jī)器人和四軸搬運(yùn)機(jī)器人，其中六軸搬運(yùn)機(jī)器人主要用于重物搬運(yùn)作業(yè)，特別是重型夾具、車(chē)身轉(zhuǎn)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)等，如圖是目前負(fù)載大的搬運(yùn)機(jī)器人，負(fù)荷能力達(dá)1 300 kg，作業(yè)垂直高度可達(dá)5 m，主要應(yīng)用于汽車(chē)行業(yè)、建材行業(yè)、鑄造業(yè)。四軸機(jī)器人由于其運(yùn)動(dòng)軌跡近乎直線，可高速作業(yè)，適用于高速碼垛和包裝。
目前內(nèi)外般以2-6個(gè)自由度的高速并聯(lián)機(jī)器人居多，其中具代表的三自由度的Delta機(jī)械手經(jīng)過(guò)產(chǎn)業(yè)化和發(fā)展，能以任意角度擺放物品，其重復(fù)定位精度為土0.1 mm。與外相比，內(nèi)對(duì)三自由度搬運(yùn)機(jī)器人的研究起步較晚，相關(guān)技術(shù)較弱，多數(shù)研究還停留在實(shí)驗(yàn)室探索階段，能穩(wěn)定地應(yīng)用于實(shí)際工程產(chǎn)品較少。特別是精度和速度要求較高的電子制造業(yè)中，我在高速和超高精度應(yīng)用上距外有較大差距。
搬運(yùn)機(jī)器人的研究主要集中在運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃和控制系統(tǒng)三方面，而目前應(yīng)用發(fā)展需要解決的問(wèn)題包括:生產(chǎn)規(guī)模、綜合成本下的產(chǎn)線布局，單元配置的系統(tǒng)功能開(kāi)發(fā)，物理設(shè)備及傳感器信息的銜接技術(shù)，規(guī)范化軟硬件接口設(shè)計(jì)，快速安裝和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試技術(shù)的發(fā)展。自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人：www.v6351.cn
