詳解現(xiàn)階段AGV常用的幾種導(dǎo)航技術(shù)

       AGV（Automatic Guided Vehicle）即是自動導(dǎo)引小車，AGV小車是以電池為動力來源，配裝有非接觸導(dǎo)向裝置和獨(dú)立尋址系統(tǒng)的無人駕駛自動化搬運(yùn)車輛。其系統(tǒng)技術(shù)和產(chǎn)品已經(jīng)發(fā)展成為柔性生產(chǎn)線、裝配線、倉儲物流自動化系統(tǒng)的重要設(shè)備和技術(shù)。
       AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，導(dǎo)航和導(dǎo)引對其起到了至關(guān)重要的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于AGV的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種，下面讓我們來起看看:
       1.電磁導(dǎo)引
       電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之，目前仍被許多系統(tǒng)采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對導(dǎo)引頻率的識別來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。
       2.激光導(dǎo)航
       激光導(dǎo)引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置的激光反射板，AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和航向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。
       3.慣性導(dǎo)航
       慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號（角速率）的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。        AGV系統(tǒng)是集電、光、機(jī)、計算機(jī)于體的技術(shù)，是柔性化、智能化程度高的輸送系統(tǒng)。AGV技術(shù)仍在發(fā)展中，隨著現(xiàn)代高技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步，AGV的性能和功能都會得到提高，而AGV系統(tǒng)更是憑著自己的優(yōu)勢將廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域和非工業(yè)需求。
      

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