簡而言之全向AGV搬運小車由這幾個結構組成
現在的科技水平處于高速發展的時期，眾多企業都紛紛采用智能機器來替代人力勞動，而AGV搬運小車就是被應用較多的款智能設備，AGV小車不僅大大節約了人力成本，還可以提高企業的效益和生產質量。那么讓我們來看看全向搬運小車的結構組成。
AGV小車的結構組成
、車體
AGV小車的物理主體部分是由車架和對應的機械裝置組合而成,這也是組成部件安裝的基礎。
二、驅動電源裝置
AGV小車般采用24V或48V的直流蓄電池為其主要動力,還常常采用鉛酸電池或者鋰電池。滿電可連續24小時工作。
三、驅動裝置
小車的驅動裝置由車輪、制動器、減速器、驅動電機、速度控制器等部分組成的,這些也是控制小車正常運行的重要裝置。其中運行的指令是由計算機或者遙控控制操控,小車運行的速度、方向以及制動的調節均可由計算機控制。在斷電時制動裝置可依靠機械實現制動,提高了安全性。
四、導引裝置
AGV小車的導引裝置分為磁導傳感器和地標傳感器,可接受導引系統的方向,通過導引和地標傳感器進而來實現小車前進、后退、出站、分岔等動作。
五、車上控制器
小車中車上控制器可接收控制中心的指令并讓小車自主執行相應的任務,同時可將小車自身的狀態、實時位置、速度等及時地反饋至控制中心。
六、通信裝置
AGV小車的通信裝置可實現小車與地面控制站、地面監控設備之間的信息交換功能。
七、安全保護裝置
小車的安全保護裝置主要分為障礙物感應器、急停開關、物理防撞,對人、設備、小車本身都具有良好的保護。
八、運載裝置
與所需搬運的貨物進行直接接觸,可實現貨物的運載的裝置。
九、信息傳輸和處理裝置
這部分是對AGV小車進行實時監控的,監控了小車所處的地面狀態、位置、速度,并和地面控制站進行實時的信息傳遞工作。
