關于選擇AGV無人搬運車時需要注意的幾點因素
發布日期:2019-07-11?作者:IKV機器人
無人搬運車也叫AGV搬運小車,指的是備有電磁或光學等自動導引裝置,它可以沿著規定的導引路徑行駛,具有安全保護和各種移載功能的運輸車,工業應用中無需駕駛員的搬運車。AGV搬運機器人主要功用集中在自動物流搬運,為常見的引導方式為磁條引導、激光引導、磁釘導航、慣性導航。很多制造業的企業主在選擇AGV無人搬運車時多少會有點疑惑,下面是在選擇AGV無人搬運車時應著重考慮的幾點因素:自重
自重是指自動導引搬運車與電池加起來的總重量。
車體尺寸
車體尺寸是指車體的長、寬、高外形尺寸。該尺寸應該與所承載貨物的尺寸和通道寬度相適應。
停位精度
指AGV到達目的地址處并準備自動移載時所處的實際位置與程序設定的位置之間的偏差值(mm)。這參數很重要,是確定移載方式的主要依據,不同的移載方式要求不同的停位精度。
小轉彎半徑
指AGV在空載低速行駛、偏轉程度大時,瞬時轉向中心到AGV縱向中心線的距離。它是確定車輛彎道運行所需空間的重要參數。
運行速度
指自動導引搬運車在額定載重量下行駛時所能達到的大速度。它是確定車輛作業周期和搬運效率的重要參數。
工作周期
自動導引搬運車完成次工作循環所需的時間。
運載類別
所運輸的物料的類型
移載方式
移載裝置的運動形式
驅動形式
指的是AGV靠什么裝置來實現行走,轉向的功能的
綜上所述,AGV無人搬運車的類型可稱得上是千差萬別,選擇款質量高、適合自身業務功能的車型才是為明智的,同時由于AGV大多數型號精密度較高,良好的售后服務也更是重中之重。