磁導(dǎo)航AGV小車數(shù)據(jù)處理就有哪些步驟？
作為AGV的關(guān)鍵技術(shù)之一，近年來導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展引起行業(yè)的高度重視。相關(guān)企業(yè)也在積極推動(dòng)AGV導(dǎo)航技術(shù)的創(chuàng)新，以適應(yīng)不斷變化發(fā)展的市場(chǎng)需要。磁導(dǎo)航AGV小車進(jìn)行輸送系統(tǒng)由AGV控制管理系統(tǒng)和AGV充電信息系統(tǒng)所組成，它重要的就是磁傳感器的數(shù)據(jù)采集與處理，保證AGV穩(wěn)定行駛的控制器糾偏算法就是整個(gè)控制的核心。控制著AGV沿著磁條穩(wěn)定平滑的行駛到目的地，中途不脫離磁條。這里艾克威爾主要和大家聊的是它的數(shù)據(jù)處理功能
磁傳感器數(shù)據(jù)處理分為三個(gè)步驟。
一：控制器與磁條傳感器通訊讀取 AGV實(shí)時(shí)的磁條偏移數(shù)據(jù)
二：把獲取的磁條偏移信息進(jìn)行處理，處理成能反應(yīng)出當(dāng)前AGV相對(duì)于此刻磁條的偏移量的數(shù)值偏差
三：把計(jì)算出的磁條數(shù)值偏差輸入到PID控制器，通過糾偏算法計(jì)算出舵輪的差速值。通過這三個(gè)步驟，完成磁傳感器數(shù)據(jù)處理
磁條導(dǎo)航方式是一項(xiàng)成熟的技術(shù)，主要是通過在路面上鋪設(shè)磁條，通過磁導(dǎo)航傳感器不間斷地感應(yīng)磁條產(chǎn)生的磁信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，通過讀取預(yù)先埋設(shè)的RFID卡來完成指定任務(wù)。想要了解更多關(guān)于磁導(dǎo)航AGV小車的信息歡迎咨詢廠家艾克威爾專業(yè)從事AGV小車及自動(dòng)化解決方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的技術(shù)企業(yè)，咨詢熱線：188-0189-5557
