你知道自動搬運機器人調度系統的功能嗎？
發布日期：2021-04-13?作者：IKV機器人
自動搬運機器人調度系統是AGV系統的重要組成部分，它是整個 AGV 系統的大腦，其主要功能是接收任務請求、任務優化排序、運動狀態控制與監控、路徑規劃等。調度系統的好壞直接影響到系統的穩定性、準確性以及高效性。這里艾克威爾主要和大家談談AGV搬運機器人調度系統的功能
（1）存儲與讀取數據功能：主要包括環境地圖數據的讀取、任務及其優先級的存儲、AGV搬運機器人工作狀態數據存儲、不同種類AGV特性參數的讀取以及用戶相關操作等功能。
（2）用戶驗證功能：驗證軟件使用者的信息，從而保證調度系統的安全性，使得只有相關的人員才可以進入系統，完成相應的操作。
（3）車輛管理功能：監控 AGV機器人 的狀態（空閑、運行、故障等），記錄電量、使用時間、被意外事件延時等待時間、運輸物料名稱以及數量等信息。
（4）任務管理功能：接收 ERP 系統或客戶端的任務請求、對任務進行優先級排序、傳達任務給調度模塊以及任務的添加、刪除、插入等功能。
（5）通訊模塊功能：建立與服務器、客戶端與服務器之間的連接，保證信息可以安全、可靠的傳遞。
（6）狀態監控功能：監控運動位置，解析自動搬運機器人位置信息，傳達給調度模塊。
（7）控制策略功能：接收各個模塊傳遞的信息，進行路徑規劃，解決 AGV搬運機器人之間的死鎖和沖突問題。
（8）人機交互界面功能：顯示電子地圖信息以及 AGV 在電子地圖上的實時位置、查詢一些歷史記錄信息以及提供給用戶一些控制調度系統的接口。
通過上面的介紹，相信對于自動搬運機器人的調度系統有一個全面的認識了吧，想要了解更多關于AGV的信息，可咨詢：188-0189-5557
