AGV搬運機器人慣性導航方式你了解嗎？
發布日期：2021-05-20?作者：IKV機器人
AGV的導引技術能夠影響由它構成的搬運系統的適應性，同時也會很大程度上作用到整個AGV移動機器人行駛時性能穩定性， 而且使用什么樣的導引方式將會大幅提升或降低到整個搬運環節的工作效率。所以要想選擇合適的導引導航系統之前，必須先了解每一種導引技術的特點和工作原理。這里主要和大家談談慣性導航的優缺點
慣性引導工作原理：慣性引導使用的是慣導元器件，比如將AGV移動機器人車身上裝配幾組編碼器或者陀螺儀等，在導引運行路線安置輔助定位磁釘，然后AGV就可以采集編碼器或者陀螺儀的返回數據并進行初步運算，再加上輔助導引磁釘的回返數據，二者結合后通過與給定的標準路線進行比較來確定 AGV 的方向和位置再由主控單元及時調整 AGV 的行駛方向，從而順利實現全程導引。
優點：定位準確性高，靈活性很好，幾乎可以做到完全的自主性，而且便于組合使用，適用范圍廣，柔性好，是 AGV移動機器人 導引技術未來的一大發展趨勢。
缺點：編碼器或者陀螺儀等慣性元器件對微小的振動比較敏感，而且行駛路線的 地面條件對AGV移動機器人的導引穩定性影響也很大，使用時后期維護花費高，并且需要定時校正定位系統，所以需要增加另外的輔助定位設施。對搬運笨重寬大的物體有突出優勢，比如汽車車身、汽車底盤、木料板材、大型集裝箱等。比較適合地面條件相對較好的工作環境。
AGV移動機器人自動化搬運方案，已經被越來越多的行業和企業使用。它的導航方式有很多，發展有先有后，都有各自的缺點和優勢，需要根據實際的使用場景去選擇，如果你還在為選導航方式迷茫，歡迎咨詢IKV專業的客服人員：18801895557
