AGV生產商談談AGV搬運機器人結構
發布日期：2021-09-17?作者：IKV機器人
物料裝卸搬運是在制造型企業工業生產過程中發生頻率高且費時、枯燥的工作。過去這些工作都是需要人工去完成，效率低、招工難，且人力成本大。企業都在尋求新的智能化生產途徑，AGV搬運機器人的出現，成功的解決了這些問題。AGV機器人能夠實現柔性運輸，并且使用非常靈活，運輸效率較高，同時非常節能，系統工作也非常可靠，可以有效的改善工作環境。相信大家一定的都在好奇它的組成結構，今天艾克威爾就同大家一起來聊聊
AGV搬運機器人是有車體、蓄電池和充電裝置、驅動裝置、導向裝置、通信裝置、安全與輔助裝置、移載裝置、中央控制系統等組成。
蓄電池和充電裝置：是AGV主要動力來源，由充電站及自動充電機組成，可以完成自動在線充電，在控制系統的管理下，可實現24小時連續生產。
安全與輔助裝置：為防止AGV搬運機器人系統故障或有人員通過 AGV工作路線時發生碰撞， 一般都有探測障礙物探測傳感器、避撞、報警、急停按鈕等
AGV中央控制系統：類似于搬運機器人大腦，負責車輛調度，路徑（線）管理，交通管理等。
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