艾克威爾介紹激光導引AGV性能優勢

激光導引AGV是種無人操縱的自動化搬運設備，是自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段，而AGV控制系統是AGV中重要的運動控制部分，對激光導引AGV的平穩運行起著重要的作用。隨著控制器軟硬件協調設計和算法的研究與應用帶來的的種種問題，ROS開源操作系統漸漸得到應用和推廣，近幾年激光導引AGV正朝著高速、高精度、開放化、智能化、網絡化的方向發展。

AGV系統給人們的生產和生活帶來了重大的社會經濟變革，在過去的幾十年里影響了人類的生活。例如，工業機器人，尤其是帶有機械手的機器人，被廣泛部署在工廠里取代了人力，做著乏味的、重復的或危險的任務，如裝配、噴涂、繪畫、包裝和焊接。由于工業AGV自身的高耐力、速度、精度和結構化的工廠環境，這些己經經過預排程序的機器人在工業應用中的時間顯然是非常成功。擴展這些AGV的功能范圍或將它們部署在非結構化環境中，機器人技術集成與網絡技術將會促進移動機器人的出現。移動機器人L1系統通過有線/無線通信網絡，發布相應的指令控制著群機器人協調運轉人們對AGV的預期功能是在無線網絡的布置范圍之內，通過各種傳感器探測周圍的環境并時刻與計算機或服務器通訊，獲取控制指令，按照相關系統軟件己生成的地圖和路徑規劃在指定的范圍內進行規范作業。AGV智能倉儲：www.v6351.cn

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