南昌IKV工業機器人廠家解讀物流倉儲AGV的組成
發布日期：2016-07-15?作者：IKV機器人
AGV作為物流行業流動的血脈，在日常的生產過程中扮演著很重要的角色。如同其他的AGV樣，物流倉儲AGV也由導引系統、動力系統、控制和安全系統等部分構成。
1、導引系統：AGV的引導方式主要有電磁感應引導，激光引導，圖像的視覺引導等等。考慮到物流倉儲AGV的工作環境和特點并綜合幾種導引方式的優缺點，本文采用以CCD攝像頭為基礎的標識線圖像識別引導方法。
2、動力系統：物流倉儲AGV的動力由電機提供，并配有大容量的蓄電池，為整個小車提供動力來源，左右后輪都由電機驅動，保證了小車的的機動性。
3、控制系統：物流倉儲AGV上配有車載計算機，實時處理各硬件傳來的信息，實現AGV的基本功能并保證各種行為的品質。
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